Música de Rua, lançado em 1994, teve lançamento simultâneo em toda a América Latina, saindo com 500 mil cópias vendidas. Este novo trabalho percorreu todo o Brasil e alguns outros países, destacando-se o show em via pública em Montevidéu, Uruguai, que reuniu 235 mil pessoas (no ano de lançamento desse disco, Daniela representou o Brasil no "Concerto das Américas", realizado durante a "Cúpula das Américas", que reuniu 34 líderes do Governo). Foi o trabalho em que Daniela mais se arriscou como compositora, compôs seis das doze músicas do CD. Também foi seu álbum mais criticado pela imprensa e vendeu pouco mais da metade do que tinha vendido em seu disco anterior. Apesar disso, teve algumas músicas que se destacaram: "Música de Rua" , "O Reggae e o Mar", e "Por Amor ao Ilê". Também foi produzido por Liminha mas desta vez gravado em sua própria produtora: O Canto da Cidade, 1994.